Waymo diz que construiu um benchmark melhor para comparar robotáxis com humanos

A Waymo criou um novo modelo de computador projetado para responder com mais precisão a uma questão fundamental: como seu software de direção autônoma se compara aos humanos?

A empresa robotaxi de propriedade da Alphabet, que desenvolveu o modelo computacional das capacidades de direção humana em conjunto com a TU Delft, publicou uma pesquisa papel sobre isso na Nature Communications na quarta-feira.

Waymo disse que espera que o novo modelo seja mais preciso do que a versão anterior usada nos últimos anos. O novo modelo foi construído usando uma estrutura chamada inferência ativa – a teoria de que um condutor está constantemente imaginando futuros possíveis e tomando medidas para alcançar o futuro mais seguro e previsível.

Waymo disse que o novo modelo o ajudará a entender melhor como os humanos se comportam em cenários de colisão que seus robotáxis encontram.

“Durante décadas, a indústria automotiva usou bonecos de colisão físicos e virtuais para avaliar os recursos de segurança de um carro, incluindo seu hardware e integridade estrutural”, escreveu Waymo em um blog na quarta-feira. O novo modelo, disse Waymo, “evolui esse conceito, servindo como uma referência comportamental para sistemas de direção autônomos, capazes de representar de forma realista expectativas razoáveis ​​sobre como um motorista humano cuidadoso e competente responde aos conflitos de trânsito”.

Um modelo mais preciso do comportamento de condução humano é uma aposta para as empresas de veículos autónomos que precisam de compreender e avaliar o desempenho dos seus robotáxis em acidentes. E chega num momento crítico para a Waymo, que está a expandir-se para mais cidades e a enfrentar um maior escrutínio por parte dos reguladores e do público.

Em janeiro, quando um Waymo robotaxi atingiu uma criança perto de uma escola em Santa Monica, Califórnia, a empresa baseou-se no seu modelo de computador anterior para afirmar que um condutor humano atento teria causado um impacto a cerca de 22 quilómetros por hora. O robotáxi Waymo atingiu a criança a apenas 6 milhas por hora, depois de desacelerar de 17 milhas por hora, e a empresa disse que ela sofreu ferimentos leves. (O acidente ainda está sob investigação pela Administração Nacional de Segurança no Trânsito Rodoviário e pelo Conselho Nacional de Segurança nos Transportes.)

A maior diferença entre este novo modelo – que Waymo chama de Driver de Referência – e seu antecessor é que ele é capaz de reproduzir o comportamento de um motorista humano antes de um acidente. Anteriormente, os modelos da Waymo (e outros modelos da indústria) focavam na replicação de manobras humanas reativas de “último segundo”, de acordo com a empresa.

O Reference Driver, por sua vez, pode “simular a ‘surpresa’ interna que um motorista sente durante um conflito, fornecendo uma referência mais humana para sistemas de direção autônomos que antes eram impossíveis de automatizar em escala”, disse Arkady Zgonnikov, professor assistente da TU Delft, em um comunicado.

Waymo diz que este novo modelo de motorista pode ser adaptado para modelar uma “ampla gama de comportamentos dos usuários da estrada além de evitar colisões” e que está mais bem equipado para ser aplicado a “grandes conjuntos de testes com milhares de cenários”.

“O modelo pode representar e avaliar inúmeras falhas complexas do mundo real em um ambiente virtual, identificando melhorias de desempenho com velocidade e eficiência sem precedentes”, escreveu a empresa.

A Waymo também deseja que outros colaborem para levar o Driver de Referência ainda mais longe. A empresa disse na quarta-feira que está disponibilizando o código de pesquisa do modelo sob uma licença acadêmica e não comercial que permite seu uso para pesquisa, ensino, experimentação pessoal e publicação científica.